Bronkhorst EtherCAT Manual de usuario descargar pdf (Pagina 3)

BRONKHORST®

Inhaltsverzeichnis

1 ALLGEMEINE PRODUKTINFORMATIONEN......................................................................................... 4

1.1 EINFÜHRUNG .................................................................................................................................................. 4

1.2 MULTIBUSTYPEN .............................................................................................................................................. 4

1.2.1 Verweise auf andere anwendbare Dokumente ........................................................................................... 5

1.2.2 Handbücher und Benutzeranleitungen ....................................................................................................... 5

1.2.3 Technische Zeichnungen ............................................................................................................................. 5

1.2.4 Softwaretools .............................................................................................................................................. 5

1.3 START IN KURZFORM ........................................................................................................................................ 6

2 GRUNDLAGEN VON ETHERCAT ......................................................................................................... 7

2.1 ETHERCAT STATE MACHINE ............................................................................................................................... 8

3 INSTALLATION ................................................................................................................................. 9

3.1 INSTRUMENTÜBERSICHT ..................................................................................................................................... 9

3.2 PINBELEGUNG ................................................................................................................................................. 9

3.3 ANSCHLUSSKABEL ............................................................................................................................................10

3.4 ETHERCAT-ANSCHLUSS ....................................................................................................................................10

3.5 VERLEGUNG UND SCHIRMUNG DES BUSKABELS ......................................................................................................11

3.6 BUSABSCHLUSS ...............................................................................................................................................11

3.7 EINRICHTUNG EINER ZWEITEN ADRESSE ................................................................................................................11

4 PROTOKOLLE ................................................................................................................................. 12

4.1 CAN APPLICATION LAYER OVER ETHERCAT (COE) ..................................................................................................12

4.1.1 Objektverzeichnis ...................................................................................................................................... 12

4.1.1.1 Objektverzeichnis in der Gerätebeschreibungsdatei (ESI) ..................................................................... 12

4.1.1.2 Erzeugtes Objektverzeichnis .................................................................................................................. 13

4.2 PROZESSDATEN (PDO) .....................................................................................................................................13

5 UNTERSTÜTZUNG DES GERÄTEPROFILS DS-404 .............................................................................. 14

6 DIAGNOSE ..................................................................................................................................... 15

6.1 ETHERCAT-STATUSANZEIGE ..............................................................................................................................15

6.1.1 Laufanzeige ............................................................................................................................................... 15

6.1.2 Fehleranzeige ............................................................................................................................................ 15

7 SERVICE ........................................................................................................................................ 16

ANHANG A: OBJEKTVERZEICHNIS.......................................................................................................... 17

ANHANG B: SI UNIT UND PREFIX SPEZIFIKATION ................................................................................... 23

ANHANG C: NON-SI UNIT SPECIFICATION .............................................................................................. 24

Seite 3 EtherCAT-Schnittstelle 9.19.063

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