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BRONKHORST®

5 UNTERSTÜTZUNG DES GERÄTEPROFILS DS-404

Die Instrumente von Bronkhorst unterstützen die zwingend erforderlichen Objekte des Reglerfunktionsblocks von CiA

(Entwurf) DS 404 V1.2, Measurement Devices and Closed Loop Controllers (Mess- und Regelgeräte). Diese Objekte

(0x6400 – 0x7405) sind ebenfalls in Anhang A: Objektverzeichnis aufgeführt.

Das Objekt 0x6406 enthält eine Darstellung der Einheit für den Ist- und Sollwert. Diese Darstellung basiert auf der

ETG.1004 EtherCAT Unit Specification, die nur SI-Einheiten enthält (siehe Anhang B: SI Unit UND Prefix Specification).

Die Instrumente von Bronkhorst unterstützen viele Nicht-SI-Einheiten, die in Anhang C: Non-SI Unit Specification

beschrieben sind.

Die Einheit wird durch einen Unsigned32-Wert mit folgender Bedeutung dargestellt:

Präfix

Zähler

Nenner

reserviert

31 24

23 16

15 8

7 0

Beispiele:

kg/s wird dargestellt durch

Präfix

Zähler

Nenner

reserviert

0x00

0x02

0x03

0x00

wobei

Präfix = 0x00 kein Präfix bedeutet

Zähler = 0x02 kg bedeutet

Nenner = 0x03 s bedeutet

mln/min wird dargestellt durch

Präfix

Zähler

Nenner

reserviert

0xFD

0xC0

0x47

0x00

wobei

Präfix = 0xFD 10

-3

= milli bedeutet

Zähler = 0xC0 ln bedeutet

Nenner = 0x47 min bedeutet

Seite 14 EtherCAT-Schnittstelle 9.19.063

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