Bronkhorst EtherCAT Manual de usuario

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Benutzer-Handbuch
EtherCAT
®
Schnittstelle
für digitale Massendurchfluss-
und Druckmessgeräte / -regler
Doc. no.: 9.19.063E Date: 17-12-2014
ATTENTION
Es wird empfohlen, das vorliegende Benutzer-Handbuch vor dem Einbau
und vor der Inbetriebnahme des Produktes sorgfältig zu lesen.
Die Nichtbeachtung der Anleitung kann Personenschäden
und/oder Beschädigungen der Anlage zur Folge haben.
Hauptsitz: Nijverheidsstraat 1a, NL-7261 AK Ruurlo, Niederlande, Tel. +31 573 458800, [email protected]
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Indice de contenidos

Pagina 1 - Benutzer-Handbuch

Benutzer-Handbuch EtherCAT® Schnittstelle für digitale Massendurchfluss- und Druckmessgeräte / -regler Doc. no.: 9.19.063E Date: 17-12-2014 ATTENTION

Pagina 2 - Gewährleistung

BRONKHORST® 3.3 ANSCHLUSSKABEL Als Anschlusskabel können Ethernet-Patch- oder Crossover-FTP- oder SFTP-Kabel in CAT5e-Qualität verwendet werden. Für

Pagina 3 - Inhaltsverzeichnis

BRONKHORST® 3.5 VERLEGUNG UND SCHIRMUNG DES BUSKABELS Verwenden Sie nur geschirmte Kabel und Verbindungselemente, die auch die Anforderungen der Kat

Pagina 4 - 1.2 MULTIBUSTYPEN

BRONKHORST® 4 PROTOKOLLE Instrumente von Bronkhorst unterstützen die folgenden Teile von EtherCAT: CAN application layer over EtherCAT (CoE) und Proz

Pagina 5

BRONKHORST® 4.1.1.2 Erzeugtes Objektverzeichnis Alle in Instrumenten von Bronkhorst verfügbaren Parameter werden in 9.17.023 beschrieben. Der Zugrif

Pagina 6 - 1.3 START IN KURZFORM

BRONKHORST® 5 UNTERSTÜTZUNG DES GERÄTEPROFILS DS-404 Die Instrumente von Bronkhorst unterstützen die zwingend erforderlichen Objekte des Reglerfunkti

Pagina 7 - 2 GRUNDLAGEN VON ETHERCAT

BRONKHORST® 6 DIAGNOSE 6.1 ETHERCAT-STATUSANZEIGE Die Instrumente von Bronkhorst verfügen über eine zweifarbige EtherCAT-Status-LED: grün und rot.

Pagina 8 - 2.1 ETHERCAT STATE MACHINE

BRONKHORST® 7 SERVICE Aktuelle Informationen über Bronkhorst und Serviceadressen finden Sie auf unserer Website:  http://www.bronkhorst.com Haben

Pagina 9 - 3 INSTALLATION

BRONKHORST® ANHANG A: OBJEKTVERZEICHNIS Die Sub-indexes 2 und weiter sind nur für Mehrkanalsysteme anwendbar. Index Sub Index Beschreibung Datentyp

Pagina 10 - 3.4 ETHERCAT-ANSCHLUSS

BRONKHORST® Index Sub Index Beschreibung Datentyp Zugriff PDO mapping 0x6400 0 CO Effective current value Xeff Unsigned8 RO No 1 CO Effective current

Pagina 11 - 3.6 BUSABSCHLUSS

BRONKHORST® Index Sub Index Beschreibung Datentyp Zugriff PDO mapping 0x6421 0 CO Automatic / manual mode A/M Unsigned8 RO No 1 CO Automatic / manual

Pagina 12 - 4 PROTOKOLLE

BRONKHORST® Haftungsausschluss Auch wenn die Informationen in diesem Handbuch geprüft wurden und als vollkommen zuverlässig erachtet werden, übernehm

Pagina 13 - 4.2 PROZESSDATEN (PDO)

BRONKHORST® Object 0x6410: CO Effective controller output Y Hexadezimalwert Dezimalwert Prozent Value 0xFC18 -1000 -100.0% ::: ::: ::: 0xFE0C -500

Pagina 14

BRONKHORST® 0x6425 CO Control byte MSB LSB reserviert Sollwertschalter Manueller Modus Selbst-Optimierung Regler ein /

Pagina 15 - 6 DIAGNOSE

BRONKHORST® Index Sub Index Beschreibung DDE parameter 0x6415 0 CO Physical unit controller output - 1 CO Physical unit controller output - 0x6420

Pagina 16 - +31 573 45 88 39

BRONKHORST® ANHANG B: SI UNIT UND PREFIX SPEZIFIKATION SI Unit Spezifikation Name Symbol Notation Index (hex) Index Beschreibung Kilogram kg 0x02 0x40

Pagina 17 - ANHANG A: OBJEKTVERZEICHNIS

BRONKHORST® ANHANG C: NON-SI UNIT SPECIFICATION Name Symbol Notation index (hex) Index Beschreibung gram-force per square centimetre gf/cm2 0xA0 0x4A

Pagina 18

BRONKHORST® Inhaltsverzeichnis 1 ALLGEMEINE PRODUKTINFORMATIONEN...

Pagina 19

BRONKHORST® 1 ALLGEMEINE PRODUKTINFORMATIONEN 1.1 EINFÜHRUNG Ethernet for Control Automation Technology (EtherCAT) ist ein offenes leistungsstarkes

Pagina 20 - Prozent Value

BRONKHORST® 1.2.1 Verweise auf andere anwendbare Dokumente Die Handbücher und Anleitungen für digitale Instrumente sind modular aufgebaut. Allgemei

Pagina 21 - DDE parameter

BRONKHORST® 1.3 START IN KURZFORM Alle notwendigen Einstellungen für dieses Modul wurden bereits von Bronkhorst vorgenommen. Der schnellste Weg, di

Pagina 22

BRONKHORST® 2 GRUNDLAGEN VON ETHERCAT Beim EtherCAT-Protokol werden die Daten direkt innerhalb eines Standard-Ethernet-Frames transportiert, ohne da

Pagina 23

BRONKHORST® Slaves durchläuft. Das Paket enthält also Datenwerte für 50 Geräte. Falls jedoch alle Slaves dieselben Daten erhalten müssen, wird ein kur

Pagina 24

BRONKHORST® 1 83 INSTALLATION 3.1 INSTRUMENTÜBERSICHT 3.2 PINBELEGUNG RJ45-Steckverbinder Anschlussbuchse Pinnummer Beschreibung 1 Übert

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